硕士研究生，正在探索自己的研究方向。喜欢把学到的东西做成能跑起来的系统，对三维视觉和多模态抱有热情。
三维场景重建、语义融合与大规模城市场景
视觉语言模型、统一理解与生成
稀疏视角重建、单目 SLAM、长视频理解